§12-2动量矩定理 1.质点的动量矩定理 设O为定点,有 Mo(m)=x(7×m) dt dt n1+ Inv dt o(mν 其中: (m1)=F Mo(F) dr =p(O为定点) 0d d ( ) ( ) d d M mv r mv O t t =  d d ( ) d d r mv r mv t t =  +  §12-2 动量矩定理 1．质点的动量矩定理 设O为定点,有 v mv  = 0 d ( ) d mv F t = 其中: d d r v t = （O为定点）