因此d Mo(mv)=Mo(r) 称为质点的动量矩定理质点对某定点的动量矩对 时间的一阶导数,等于作用力对同一点的矩 投影式: M(mv)=M(f) t d M, (mv)=m,( f) dt M(mv)=M(e) dtd ( ) ( ) d M mv M F x x t = d ( ) ( ) d M mv M F y y t = d ( ) ( ) d M mv M F z z t = 投影式: d ( ) ( ) d M mv M F O O t 因此 = 称为质点的动量矩定理:质点对某定点的动量矩对 时间的一阶导数,等于作用力对同一点的矩