2.质点系的动量矩定理 M(m1)=M0(F0)+M0(F1) ∑Mo(m)=∑M0(F0)+∑M0(F) 由于∑M0(F0)=0 ∑,Mo(m)=∑Mmi)= dt dt dt 得 ∑M0(F() dt 称为质点系的动量矩定坐质点系对某定点O 的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的 外力对于同一点的矩的矢量和d d d ( ) ( ) d d d O O i i O i i L M m v M m v t t t  =  = d ( ) ( ) d O e O i L M F t 得 =  称为质点系的动量矩定理:质点系对某定点O 的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的 外力对于同一点的矩的矢量和. d ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) d i e M m v M F M F O i i O i O i t = + d ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) d i e M m v M F M F O i i O i O i t  =  +  2. 质点系的动量矩定理 由于 ( ) ( ) 0 i  = M F O i