例:轮1齿数为Z1=20,转 动惯量为J1,齿轮2齿Z2=60, 它与曲柄2的质量中心在BM1 点,它们的转动惯量为J2 曲柄长为,滑块3和构件 4的质量分别为m3和m,其 质心分别为C和D,在轮l上1 的驱动力矩为M,构件4上的 2 阻力为F4,若取曲柄为等效构 件,求其等效转动惯量J及等 效力矩M。 解:J。=J1(01/02)2+J2+m3(y02)2+m4(4(02)2C4 4c3 c4c3 2七 39 方向水平⊥CB垂直 大小 sIno 4=4=@2lsingp例：轮1齿数为Z1=20，转 动惯量为J1，齿轮2齿Z2=60， 它与曲柄2‘的质量中心在B 点，它们的转动惯量为J2， 曲柄长为，滑块3和构件 4的质量分别为m3和m4，其 质心分别为C和D，在轮1上 的驱动力矩为M1，构件4上的 阻力为F4，若取曲柄为等效构 件，求其等效转动惯量Je及等 效力矩Me 解：Je=J1 (1 /2 ) 2+J2+m3 ( 3 /2 ) 2+m4 ( 4 /2 ) 2 c4= c3+ c4c3 方向 大小 水平 ? ⊥CB 2  垂直 ? p c4  c4= c3sin c3= c2=2, 3= c3, 4= c4=2sin 1 2 3 4 F4 A B C D M1 1  2 c3 M2