取转动构件为等效构件,等效转动惯量为 J。=∑{m(严2+J,(0) 等效力矩为 MΣF;c0ax1()±M二 上二式中的o是指那个取为 等效构件的构件的o取转动构件为等效构件，等效转动惯量为 等效力矩为 Me 1 Je si  Je =[mi (—) 2+Jsi(—) 2 ]    Me =[FicosI (—)±Mi (—)]   上二式中的 是指那个取为 等效构件的构件的