2机械系统的等效力学模型 (1)式改写: d{小J1+J52(0)2 )2m3A2B}=01M1F3(,)dt 2 ={J1+Js2(a2)2+m2(m)2+m3( M=M1-F3( e M 0 e 则 dJe=o,Medt J称为等效转动惯量,M称为等效力矩,构件1称为等效构件2.机械系统的等效力学模型 (1)式改写: d{—[J1+JS2(—) 2+m2 (—) 2+m3 (—) 2 ]}= 1 [M1 -F3 (—)]dt 1 2 2 2 1 S21 3 1 31 令 Je= [J1+JS2(—) 2+m2 (—) 2+m3 (—) 2 ] 2 1 S21 3 1 Me=[M1 -F3 (—)]3 1 则 d—Je =1Medt 2 1 2 Je称为等效转动惯量,Me称为等效力矩,构件1称为等效构件 Me Je 1 1