3.1线性系统与平衡点 ●3.1.1浓线性系统 个非线性动力系统通常可以用以下的非线性微 分方程描述 x三 f(, t) (3.1) 其中∫是一个n×1的非线性向量函数,而是 个n×1的状态向量 虽然系统(3.1)并不明显包含控制变量,但它是 以直接用于反馈控制系统。因为方程(3.1)可 以代表一个反馈控制系统的用环动态模型,因为 控制输入本质上是状态与时间的一个画数,所以 被吸收到坏黍统的动方程中了公子癣大3 3.1非线性系统与平衡点 3.1.1非线性系统 一个非线性动力系统通常可以用以下的非线性微 分方程描述 （3.1） 其中 是一个 的非线性向量函数，而 是一 个 的状态向量 x f x t = ( , ) f n1 n1 虽然系统（3.1）并不明显包含控制变量，但它是 可以直接用于反馈控制系统。因为方程（3.1）可 以代表一个反馈控制系统的闭环动态模型，因为 控制输入本质上是状态与时间的一个函数，所以 被吸收到闭环系统的动态方程中了 n1