1点的运动方程 A s=RO 2速度 B v=$=R0=R0 3 加速度 dv a,= =8=R0 dt an 产t时r=a1 点的运动方程 s = R 2 速度 v = s  = R  = R 3 加速度 ( ) 2 2 2 1      R R R v a s R t v a n = = = = =  = d d