(二)积分环节 积分环节的传递函数为 1 G(S)= (4-22) S 其对应的频率特性是 G(j0)= j⊙ (4-23) 幅频特性和相频特性分别为 m [G] Ke-a (4-24) 0=O R ∠G(j0)=-arctg8=-90° (4-25) 0 900 频率特性如图4-3所示。由图可 看出，积分环节的相频特性等于 ⊙→0 -900,与角频率w无关， 图43积分环节的频率响应 3 3 （二） 积分环节 积分环节的传递函数为 （4-22） 其对应的频率特性是 （4-23） 幅频特性和相频特性分别为 （4-24） （4-25） 频率特性如图4-3所示。由图可 看出，积分环节的相频特性等于 -900 ，与角频率ω无关， s G s 1 ( ) =   j G j 1 ( ) =    1 1 ( ) = = j G j 0 90 0  ( ) = − = −  G j arctg 图4-3 积分环节的频率响应 R e m I  =   →0 G 0 −90