表明积分环节对正弦输入信号有90°的滞后作用；其幅频特性等 于1，是ω的函数，当ω由零变到无穷大时，输出幅值则由 无翳大衰减至零。在GU平面上，积分环节的频率特性与负 虚轴重合。 (三) 惯性环节 惯性环节的传递函数为 1 G(S)= Ts +1 (4-26) 其对应的频率特性是 G(j0)= iTo+1 (4-27) 幅频特性和相频特性分别是 44 表明积分环节对正弦输入信号有90o的滞后作用；其幅频特性等 于 ，是ω的函数， 当ω由零变到无穷大时，输出幅值则由 无穷大衰减至零。在 平面上，积分环节的频率特性与负 虚轴重合。 （三） 惯性环节 惯性环节的传递函数为 （4-26） 其对应的频率特性是 （4-27） 幅频特性和相频特性分别是  1 G( j) 1 1 ( ) + = Ts G s 1 1 ( ) + =   jT G j