G(j@)= +T2o2 (4-28) ∠G(jo)=-arctgTo (4-29) 当o=0时，G(0)=1∠G(0)=0°； 当0-时k3U7=方-0707∠0U宁=4： 当0=0时，lG(jo=0 ∠G(j∞)=-90° 当ω由零至无穷大变化时，惯性环节的频率特性在[G(jo)]平 面上是正实轴下方的半个圆周，证明如下： G(j0)- To 0+11+T”o-J1+产0 (4-30) Re(jo)小= 1+7产o=o) (4-31) 5 5 （4-28） (4-29) 当 时， ； 当 时， ； 当 时， 。 当ω由零至无穷大变化时，惯性环节的频率特性在 平 面上是正实轴下方的半个圆周，证明如下： （4-30） 令 （4-31） 2 2 1 1 ( )   T G j + = G( j) = −arctgT  = 0 G( j0) =1 0 G( j0) = 0 T 1  = 0.707 2 1 ) 1 ( = = T G j 0 ) 45 1  ( = − T G j  =  G( j) = 0 ( ) 90o   = − G j G( j) 2 2 2 2 1 1 1 1 1 ( )      T T j j T T G j + − + = + =   ( ) 1 1 Re ( ) 2 2    u T G j = + =