Im[G(jo)]=- To 1+To2*(@) (4-32) 则有uo)+[r (7o(%- (4-33) 这是一个标准圆方程，其圆心坐标是(30半径为号。且 当o由0→0时，∠G)0)由0°→-90%，说明惯性环节的频率特 性在[G(0)平面上是实轴下方半个圆周，如图4-4所示。惯 性环节是一个低通滤波环节和相位滞后环节。在低频范围内， 对输入信号的幅值衰减较小，滞后相移也小，在高频范围内， 幅值衰减较大，滞后相角也大，最大滞后相角为90。 66 （4-32） 则有 （4-33） 这是一个标准圆方程，其圆心坐标是 ，半径为 。且 当ω由 时， 由 ，说明惯性环节的频率特 性在 平面上是实轴下方半个圆周，如图4-4所示。惯 性环节是一个低通滤波环节和相位滞后环节。在低频范围内， 对输入信号的幅值衰减较小，滞后相移也小，在高频范围内， 幅值衰减较大，滞后相角也大，最大滞后相角为900 。   ( ) 1 Im ( ) 2 2     v T T G j = + = −   2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1 1 1 ( ) 2 1 ( )        =      + −  +      − + = +       −      T T T u v       ,0 2 1 2 1 0 → G( j) 0 0 0 → −90 G( j)