推广：当惯性环节传递函数的分子是常数时，即Gjo)= j江o+1 时，其频率特性是圆心为，0】 半径为的实轴下方半个圆周。 Ic] 四) 振荡环节 0=∞ 0=0 0.5 振荡环节的传递函数是 -450 G(s)= ⊙=1/T T2s2+25Ts+1 (4-34) 图4-4_惯性环节的频率响应 其频率特性是 1 1 G(j0)=-T2w2+j2T0+1 (1-T2o2)+j25Tw (4-35) 幅频特性和相频特性分别为 G(j0)= 1-T2o2)2+452T2o2 (4-36) 7 推广：当惯性环节传递函数的分子是常数K时，即 时，其频率特性是圆心为 ， 半径为 的实轴下方半个圆周。 四） 振荡环节 振荡环节的传递函数是 （4-34） 其频率特性是 幅频特性和相频特性分别为 1 ( ) + =   jT K G j       ,0 2 K 2 K 2 1 1 ( ) 2 2 + + = T s Ts G s         T j T T j T G j (1 ) 2 1 2 1 1 ( ) 2 2 2 2 − + = − + + = 2 2 2 2 2 2 (1 ) 4 1 ( )     T T G j − + = . 0 − 45 0 1 0.5  =1/T 图4-4 惯性环节的频率响应 m I G  = 0 Re  =  (4-35) (4-36)