定义：外力在一段时间内的累积量 称为冲量，即 7=心Fu .1=p2-p 即质点某一时间内所受合外力的冲量等于质 点同一时间内动量的增量 -质点动量定理 = 2 1 t t I Fdt   p2 p1 I     = − 定义：外力在一段时间内的累积量 称为冲量，即 即质点某一时间内所受合外力的冲量等于质 点同一时间内动量的增量 -质点动量定理