讨论 1.的方向一般不是的方向 而是微分冲量 的东量和的方向 Fdt 2.作用时间很短时，常引入平均冲力 心w-2 t-t -t F 2.作用时间很短时，常引入平均冲力 2 1 2 1 t t Fdt F t t − =    讨论 1. 的方向一般不是 的方向， 而是微分冲量 的矢量和的方向 F(t)  Fdt  I  Fdt  I  1 t 2 t t F 2 1 2 1 t t p p − − =  