3.直角坐标系中动量定理的分量形式 I ["F,(t)dt=mvx-mvi ,=F,（d=,-m%, l,=["F.()di=mv=-mv3.直角坐标系中动量定理的分量形式  = 2 1 ( ) t t x x I F t dt  = 2 1 ( ) t t y y I F t dt = mv2x −mv1x = mv2 y − mv1y  = 2 1 ( ) t t z z I F t dt= mv2z −mv1z