2、中间铰 如果圆柱铰链约束中用光滑圆柱体连接的两个物体都不是完全固定的,称为中 间铰(图1-12(a))。 中间铰与固定铰支座力约束形式很相 似,也只有一个不确定方向的约束力,故 也用通过铰链中心的两个垂直的分力来表 示,记为R、R如图1-12(c),图1-12 (b)所示为中间铰的二种简单记法 3、活动铰支座约束 活动铰支座约束又称为辊轴约束或辊 图1-12 轴支座。其实质是光滑面与光滑圆柱约束 的复合约束。我们可以形象的将这种约束理 解为在固定铰链支座的座体与支承中间加 装了滚轮。其简化结构如1-13(a)示 当接触光滑时,这种约束只能限制垂直 于支承面的运动,因而只有垂直于支承面并 通过铰链中心的约束力(图1-13(b),记 (b) 为R。图1-13(c)是三种常用活动铰支座 图1-13 的简单记法。 (三)球铰链约束 球铰链约束是一种空间约束结 构,工程上称为球铰(图1-14(a))。 被约束的构件端部为球形,它被约束 在固定底座的一球窝内。球与球窝的 直径近似相等,球心固定不动,球可 以在球窝中自动转动,但不能作任何 方向的移动。 图 与铰链约束相似,由于球与球窝 的接点的位置因与被约東构件所受载荷有关,因而不能预先确定,故这种约束的约 束为通过球心,方向不定的力,可以用沿空间直角坐标轴x、y、z三个方向的三个 分力R、R、R表示,如图1-14(b)示。图1-14(c)为球铰的简单记法。 (四)轴承约束 轴承是机器中支承轴的重要零件,常用的有向心轴承和向心推力轴承 1、向心轴承 图1-15(a)所示为向心轴承的平面简图。轴承限制了轴在垂直于轴线平面内 的移动,但轴仍可在轴承内转动。于是,其约束力与圆柱铰链约束力有相似之处, 即约東力通过轴心,但方向不定。这样的约束力也可以用两个相互垂直的分力Nx、 N来表示(图1-15(b),图1-15(c)为向心轴承的简单记法13 2、中间铰 如果圆柱铰链约束中用光滑圆柱体连接的两个物体都不是完全固定的，称为中 间铰（图 1-12（a））。 中间铰与固定铰支座力约束形式很相 似，也只有一个不确定方向的约束力，故 也用通过铰链中心的两个垂直的分力来表 示，记为 Rx、Ry 如图 1-12（c），图 1-12 （b）所示为中间铰的二种简单记法。 ３、活动铰支座约束 活动铰支座约束又称为辊轴约束或辊 轴支座。其实质是光滑面与光滑圆柱约束 的复合约束。我们可以形象的将这种约束理 解为在固定铰链支座的座体与支承中间加 装了滚轮。其简化结构如 1-13（a）示。 当接触光滑时，这种约束只能限制垂直 于支承面的运动，因而只有垂直于支承面并 通过铰链中心的约束力（图 1-13（b）），记 为 R。图 1-13（c）是三种常用活动铰支座 的简单记法。 （三）球铰链约束 球铰链约束是一种空间约束结 构，工程上称为球铰（图 1-14（a））。 被约束的构件端部为球形，它被约束 在固定底座的一球窝内。球与球窝的 直径近似相等，球心固定不动，球可 以在球窝中自动转动，但不能作任何 方向的移动。 与铰链约束相似，由于球与球窝 的接点的位置因与被约束构件所受载荷有关，因而不能预先确定，故这种约束的约 束为通过球心，方向不定的力，可以用沿空间直角坐标轴 x、y、z 三个方向的三个 分力 Rx、Ry、Rz 表示，如图 1-14（b）示。图 1-14（c）为球铰的简单记法。 （四）轴承约束 轴承是机器中支承轴的重要零件，常用的有向心轴承和向心推力轴承。 １、向心轴承 图 1-15（a）所示为向心轴承的平面简图。轴承限制了轴在垂直于轴线平面内 的移动，但轴仍可在轴承内转动。于是，其约束力与圆柱铰链约束力有相似之处， 即约束力通过轴心，但方向不定。这样的约束力也可以用两个相互垂直的分力 Nx、 Ny来表示（图 1-15（b）），图 1-15（c）为向心轴承的简单记法。 (a) (b) (c) (a) (b) (c) 图 1-12 (a) (b) (c) (a) (b) (c) 图 1-13 (a) (b) (c) (a) (b) (c) 图 1-14