工程上常见的光滑面约束的触形式可以简化为三种类型:点接触(曲面和曲 面)、线接触(柱面和平面)、面接触(平面和平面) 图(1-9a)为点接触,A为接触点,约束反力为N。 图(1-9b)为线接触,可将接触线段的中点A视为接触点,约束反力N作用于A 图(1-9c)为面接触,可将接触面的形心位置视为接触点,约束反力N作用于 接触面形心位置A处 Q-9Q-Q 图1-9 (二)圆柱铰链约束 这类约束的共同特点是,两个物体用 光滑圆柱体(例如销钉)相连接,二者都 可绕光滑圆柱体自由转动,但对所连接物 体的移动形成约束。其结构为,光滑圆柱 体(销钉)与一个物体固连,插入另一个 物体的孔内。如图1-10(a),(b)所示。 图1-10 1、固定铰支座约束 如果圆柱铰链约束中用光滑圆柱体连接的两个物体有一个固定,称为固定铰支 座约束(图1-11(a)) 图1-11 这类约束从本质上看仍然是光滑面约束,故其约束反力必在沿圆柱面接触点的 公法线方向(图1-11(b))。但是,这个接触面的具体位置再哪里?约束反力的指 向是什么方向?这两个判定约東力的的重要问题并不是总能准确地确定出来 事实上,在通过计算后是可以准确找到这个力的,但在外力未定,接触点位置 不确定的情况下,我们只能肯定两点:一是这个约束反力一定存在;二是这个约束 反力通过圆柱体(销钉)中心。对于这种约束力,通常用通过铰链中心两个互相垂 直的分力来表示,记为Rx、R(图1-11(d)。图1-11(e)所示为三种常见的固定 铰支座约束的简单记法12 工程上常见的光滑面约束的触形式可以简化为三种类型：点接触（曲面和曲 面）、线接触（柱面和平面）、面接触（平面和平面）。 图（1-9a）为点接触，A 为接触点，约束反力为 N。 图（1-9b）为线接触，可将接触线段的中点 A 视为接触点，约束反力 N 作用于 A 点。 图（1-9c）为面接触，可将接触面的形心位置视为接触点，约束反力 N 作用于 接触面形心位置 A 处。 法线 切线 A 切线 法线 法线 切线 (a) (b) (c) 图 1-9 (二) 圆柱铰链约束 这类约束的共同特点是，两个物体用 光滑圆柱体（例如销钉）相连接，二者都 可绕光滑圆柱体自由转动，但对所连接物 体的移动形成约束。其结构为，光滑圆柱 体（销钉）与一个物体固连，插入另一个 物体的孔内。如图 1-10（a），（b）所示。 1、固定铰支座约束 如果圆柱铰链约束中用光滑圆柱体连接的两个物体有一个固定，称为固定铰支 座约束（图 1-11（a）） (a) (b) (c) (d) (e) 支座 杆件 销钉 (a) (b) (c) (d) (e) 图 1-11 这类约束从本质上看仍然是光滑面约束，故其约束反力必在沿圆柱面接触点的 公法线方向（图 1-11（b））。但是，这个接触面的具体位置再哪里？约束反力的指 向是什么方向？这两个判定约束力的的重要问题并不是总能准确地确定出来。 事实上，在通过计算后是可以准确找到这个力的，但在外力未定，接触点位置 不确定的情况下，我们只能肯定两点：一是这个约束反力一定存在；二是这个约束 反力通过圆柱体（销钉）中心。对于这种约束力，通常用通过铰链中心两个互相垂 直的分力来表示，记为 Rx、Ry（图 1-11（d））。图 1-11（e）所示为三种常见的固定 铰支座约束的简单记法。 (a(a) ) (b (b) ) 图 1-10