波器模块及被控对象三相异步电动机参数设置等。另一种仿真实现是全算法编程 仿真实现，因为是采用数字控制，学生要先进行离散控制系统设计，建立离散控 制系统数学模型。学生要明确实际电机数字控制中，逆变器开关频率、电流信号 采样频率及程序控制频率三者之间的关系，以及在仿真中如何体现与实现。在全 算法编程中，要求用MATLAB的M语言编写各模块程序代码，并将各模块M 代码统一放到一个MATLAB function中，输入量为定子两相电流，转速给定， 实际转速，母线电压，控制（载波、开关）周期：输出量为SVPWM调制三相 电压占空比。程序内容包括：斜坡函数、一阶数字滤波器、速度离散PI调节器、 电流离散PI调节器、2s2r和2r/2 s PARK坐标变换和PARK坐标逆变换、3s/2s CLARK坐标变换、电压解耦、电流模型转子磁链角估算、SVPWM调制算法实 现等。控制系统全算法编程仿真包含变量定义、初始化和程序结构设计，模拟实 际工程代码编程，锻炼了学生程序编写能力。 在半实物仿真实验中，采用远宽能源的RCP平台，可以帮助用户把用图形 化高级语言编写的控制算法(Simulink或LabVIEW)下载到原型控制器上，节 省在嵌入式芯片上重新编写和实现算法过程的时间：同时通过现成的硬件1O和 实物被控对象（电机，变频器等）对接起来进行闭环控制，可以加快项目开发周期： 同时StarSim RCP软件可以让用户很方便的在上位机观测实时控制器上的各种 变量和波形，可以节省用户编写上位界面的时间与精力，让用户把精力放在核心 的控制算法的实现和调试上。该实验通过将学生程序下载到快速控制原型控制器 中，进行上位机界面设计1O映射连接，就能够用编写的仿真算法程序去控制真 实电机，实现了仿真与实验的一致性。半实物仿真实验的重点是快速控制原型控 制器的正确使用以及仿真程序输入输出参数与控制器I0接口的正确映射连接。 通过半实物仿真实验，学生能够运用快速控制原型控制器进行半实物仿真实验验 证，提高了现代工具使用能力。 在全实物代码生成实验中，模拟实际项目开发应用，将学生开发的程序应用 到基于DSP或单片机芯片的实际控制器中。Matlab针对DSP芯片可实现仿真程 序直接生成C代码工程文件，通过CCS编译环境将Matlab生成的C代码工程文 件下载到DSP控制芯片中，可通过串口助手软件或者上位机进行实验和调试， 省去了C语言编程，生成的C代码是经过仿真验证的，安全、可靠性提高。在9 波器模块及被控对象三相异步电动机参数设置等。另一种仿真实现是全算法编程 仿真实现，因为是采用数字控制，学生要先进行离散控制系统设计，建立离散控 制系统数学模型。学生要明确实际电机数字控制中，逆变器开关频率、电流信号 采样频率及程序控制频率三者之间的关系，以及在仿真中如何体现与实现。在全 算法编程中，要求用 MATLAB 的 M 语言编写各模块程序代码，并将各模块 M 代码统一放到一个 MATLAB function 中，输入量为定子两相电流，转速给定， 实际转速，母线电压，控制（载波、开关）周期；输出量为 SVPWM 调制三相 电压占空比。程序内容包括：斜坡函数、一阶数字滤波器、速度离散 PI 调节器、 电流离散 PI 调节器、2s/2r 和 2r/2s PARK 坐标变换和 PARK 坐标逆变换、3s/2s CLARK 坐标变换、电压解耦、电流模型转子磁链角估算、SVPWM 调制算法实 现等。控制系统全算法编程仿真包含变量定义、初始化和程序结构设计，模拟实 际工程代码编程，锻炼了学生程序编写能力。 在半实物仿真实验中，采用远宽能源的 RCP 平台，可以帮助用户把用图形 化高级语言编写的控制算法（Simulink 或 LabVIEW）下载到原型控制器上，节 省在嵌入式芯片上重新编写和实现算法过程的时间；同时通过现成的硬件 IO 和 实物被控对象(电机，变频器等)对接起来进行闭环控制，可以加快项目开发周期； 同时 StarSim RCP 软件可以让用户很方便的在上位机观测实时控制器上的各种 变量和波形，可以节省用户编写上位界面的时间与精力，让用户把精力放在核心 的控制算法的实现和调试上。该实验通过将学生程序下载到快速控制原型控制器 中，进行上位机界面设计 IO 映射连接，就能够用编写的仿真算法程序去控制真 实电机，实现了仿真与实验的一致性。半实物仿真实验的重点是快速控制原型控 制器的正确使用以及仿真程序输入输出参数与控制器 IO 接口的正确映射连接。 通过半实物仿真实验，学生能够运用快速控制原型控制器进行半实物仿真实验验 证，提高了现代工具使用能力。 在全实物代码生成实验中，模拟实际项目开发应用，将学生开发的程序应用 到基于 DSP 或单片机芯片的实际控制器中。Matlab 针对 DSP 芯片可实现仿真程 序直接生成 C 代码工程文件，通过 CCS 编译环境将 Matlab 生成的 C 代码工程文 件下载到 DSP 控制芯片中， 可通过串口助手软件或者上位机进行实验和调试， 省去了 C 语言编程，生成的 C 代码是经过仿真验证的，安全、可靠性提高。在