小结:空间力系可简化为四种情况,可用主矢F与主矩M0的点积是否为零分为两 大类,即 Mn=0力系平衡 F (1)F·Ma=0 M0≠0力系简化为一合力偶 F≠0力系简化为一合力 (2)F·M。≠0力系简化为力螺旋 、空间力系的平衡方程及其应用 从空间力系的简化结果可得到空间力系平衡的必要和充分条件是力系的主矢和对任 点的主矩为零,即 F=0,M=0 (6-8) 其解析式为 ∑F=0∑F=0∑F=0 (6-9) ∑M2(F)=0∑M,(F)=0∑M(F)=0 空间力系平衡的必要与充分的解析条件是:力系中各力在直角坐标系每一坐标轴上 投影的代数和为零,对每一坐标轴之矩的代数和为零 特例:空间平行力系的平衡方程 令z轴与力系各力的作用线平行,有 ∑F=0,∑M(F)=0,∑M(F)=0(6-10) 例1.镗刀杆的刀头在镗削工件时受到切向力F径向力F,和轴向力F的作用,如 图6-5所示。各力的大小 F2=5KN,F,=1.5kN,F2=0.75,刀尖B的 坐标x=200mm,y=75mm,z=0。试求镗刀杆根部约束力小结：空间力系可简化为四种情况，可用主矢 F  与主矩 M0  的点积是否为零分为两 大类，即 （1）             = =  = 力系简化为一合力 力系简化为一合力偶 力系平衡 0 0 0 0 0 0 0 0 F M M F F M       （2） F  M0  0   力系简化为力螺旋。 二、空间力系的平衡方程及其应用 从空间力系的简化结果可得到空间力系平衡的必要和充分条件是力系的主矢和对任 一点的主矩为零，即： F = 0  ， M0 = 0  （6-8） 其解析式为：     = = = = = =       ( ) 0, ( ) 0, ( ) 0 0 , 0 , 0 x i y i z i i x i y i z M F M F M F F F F （6-9） 空间力系平衡的必要与充分的解析条件是：力系中各力在直角坐标系每一坐标轴上 投影的代数和为零，对每一坐标轴之矩的代数和为零。 特例：空间平行力系的平衡方程 令 z 轴与力系各力的作用线平行，有 Fiz = 0 ， M x (Fi ) = 0  ， M y (Fi ) = 0  （6-10） 例 1．镗刀杆的刀头在镗削工件时受到切向力 F z 径向力 Fy 和轴向力 Fx 的作用，如 图 6-5 所示。各力的大小 F z = 5kN ，Fy = 1.5kN ，Fx = 0.75 ，刀尖 B 的 坐标 x = 200mm， y = 75mm ， z = 0 。试求镗刀杆根部约束力