(3)空间力系简化为一合力 a.F≠0,M0=0,此空间力系简化为过O点的一合力,合力的大小和方向与主 矢相同。 b.F≠0,M。≠0,F.M0=0,这时,F与M0共面,可看作一平面力系,由 平面力系简化理论知,此时空间力系简化为一合力。 此合力F'的作用线过O点,大小和方向决定于主矢,其作用线到O点的距离 d=Mo/F (6-5) 合力矩定理: 由图62知 F Mo(F)=OO'XF=Mo=2Mo(Fc) 将上式向通过点O的任一轴z投影,有 M2(F)=∑M(FC) (6-7) 若空间力系可以合成为一合力,则合力对任一点之矩等于力系中各力对同一点之矩 的矢量和;或合力对任一轴之矩等于力系中各力对同一轴之矩的代数和 (4)空间力系简化为力螺旋(由一力和在该力垂直的平面内的一力偶组成的力系) MoMmA A O A F≠0,M0≠0,F·.M0≠0（3）空间力系简化为一合力 a． F  0  ，M0 = 0  ，此空间力系简化为过 O 点的一合力，合力的大小和方向与主 矢相同。 b．F  0  ， M0  0  ，F  M0 = 0   ，这时， F  与 M0  共面，可看作一平面力系，由 平面力系简化理论知，此时空间力系简化为一合力。 此合力 F  的作用线过 O 点，大小和方向决定于主矢，其作用线到 O 点的距离 d = M0 F （6-5） 合力矩定理： 由图 6-2 知 MO  F  O F F O   F O  O O F  ( ) =   = =  ( ) M0 F OO F M0 M0 FC       （6-6） 将上式向通过 点 O 的任一轴 z 投影，有 ( ) =  ( ) M z F M z FC   （6-7） 若空间力系可以合成为一合力，则合力对任一点之矩等于力系中各力对同一点之矩 的矢量和；或合力对任一轴之矩等于力系中各力对同一轴之矩的代数和。 （4）空间力系简化为力螺旋（由一力和在该力垂直的平面内的一力偶组成的力系） F  MO  MO  ∥ MO⊥  O F  MO  ∥ F  F  O A MO  ∥ F  O A F  0  ， M0  0  ， F  M0  0  