∥齐次坐标与二维变换的矩阵表示(2/4) 齐次坐标 定义 e(xy)点对应的齐次坐标为xb,yh2h) =hx,yh=hy,h≠0 (xy)点对应的齐次坐标为三维空间的一条 直线 hx h 北大计算机系多媒体与人机交互北大计算机系多媒体与人机交互 10 齐次坐标与二维变换的矩阵表示（2/4） 齐次坐标 定义 (x,y)点对应的齐次坐标为 (x,y)点对应的齐次坐标为三维空间的一条 直线 (x , y ,h) h h xh = hx, yh = hy,h  0      = = = z h y hy x hx h h h