∥齐次坐标与二维变换的矩阵表示(1/4 为什么需要齐次坐标? 多个变换作用于多个目标 变换合成 变换合成的问题 引入齐次坐标 变换的表示法统一 北大计算机系多媒体与人机交互北大计算机系多媒体与人机交互 9 齐次坐标与二维变换的矩阵表示 （1/4） 为什么需要齐次坐标？ 多个变换作用于多个目标 变换合成 变换合成的问题 引入齐次坐标 变换的表示法统一