第四章刚体力学 概述 质[分立的质点组成的质点系 气体 点系 大量微分“质先”(mass 液体刚体 element) 组成的宏观连续体 固体… 形变可以忽略的物体 “刚体” 刚体上各个质元相对位置固定 (rigid body 刚体是理想模型“刚体” (rigid body) 质 点 系 分立的质点组成的质点系 大量微分“质元”(mass element) 组成的宏观连续体 气体 液体 固体 刚体 …… 形变可以忽略的物体 刚体上各个质元相对位置固定 刚体是理想模型 第四章 刚体力学 概述