刚 平动 体运动 定轴转动 §4.1 体学转动定点转动 §4.2 力刚定轴转动动力学力矩角动量关系§43 学体 动力 定点转动动力学 功能关系 §44 学平面运动动力学 进动陀螺仪□§4.5 §4.6 六预期学时:6学时刚 体 力 学 刚 体 运 动 学 刚 体 动 力 学 平动 + 转动 定轴转动 定点转动 §4.1 定轴转动动力学 定点转动动力学 平面运动动力学 力矩角动量关系 §4.2 §4.3 功能关系 §4.4 *进动 陀螺仪 §4.5 *§4.6 *预期学时：6学时