②两业x大 §5.1频率特性的一般概念(2) §5.1.1频率特性G(jo)的定义 r(t=Asin at A C,(t)= sin(aT-arctan T) iGgo)I 1+a2T2 G(0)定义I:Gi0)=/ )(jia)参 特性 /Ggo) G()= c,() r()|√1+a2r2 相频特性 ∠G(0)=∠c,(t)-∠r(t)=- arctan oT G(j)定义I:G(o)=G) 1 ∠- arctan OT √1+22 1+iaT 1+ Jat 1+iaT Ts+1§5.1 频率特性的一般概念 （2） 幅频特性 §5.1.1 频率特性 G(jw) 的定义 2 2 1 T 1 ( ) ( ) ( ) w w    r t c t G j s 相频特性 G( jw)  cs (t)  r(t)   arctanwT G ( jw ) 定义I： G ( jw ) 定义II： G( jw)  G( jw)G( jw) w w s j G j G s  ( )  ( ) arctan T 1 T 1 2 2 w w    1 j T 1 1 j T 1 w  w    1 j T 1  w   s jw  Ts 1 1 r(t)  Asinw t sin( T - arctan T) 1 T ( ) 2 2 w w w  A c t s