②两业x大 §5.1频率特性的一般概念(3) 例2系统结构图如图所示,r(t)=3sin(2t+30°,求c!(,e:(tre ca 解.Φ(s) +jo√1+o S+1 ∠c(0)=- arctan=-634°=∠c,(t)-∠r(1)=∠c,()-30 c()=3/5 3 c,()==sin(2t-33.4°) ∠c,(t)=-63.4°+30°=-33.4° 「o;八_Jo 2e,(t (jo) ①,(S) 1+a 3 s+1 22()=90。 arctan a=900-63.4°=∠e,(t)-30° ()=—=sin(2t+56.6°) ∠e,(t)=26.6°+30。=566°§5.1 频率特性的一般概念 （3） 例2 系统结构图如图所示, r(t)=3sin(2t+30º), 求 cs(t), es(t)。 1 1 ( )    s 解. s 3 ( ) 5 1 1 1 1 1 ( ) 2 2 c t j j s        w w w w                ( ) arctan 63.4 ( ) ( ) ( ) 30 2 j c t r t c t s s w w w cs (t)  3 5 c (t)  63.4  30  33.4 s sin(2 33.4 ) 5 3 c (t)  t   s 1 ( )    s s s e 3 ( ) 5 2 1 1 ( ) 2 2 e t j j j s e        w w w w w w              ( ) 90 arctan 90 63.4 ( ) 30 2 j e t e s w w w es (t)  6 5 e (t)  26.6  30  56.6 s sin(2 56.6 ) 5 6 e (t)  t   s