5-3.典型环节与开环系统频率特性 典型环节 如图,开环传递函数为: R(S) G(S) G(SH(S) 6.smt6sm-+.tb s+b H(s) 十a1S"1+…+an,1S+a 事实上,可以将G(s)H(s)分解为一些因子的乘积。 1、比例环节 K y(1)=Kx( 比例环节的频率特性是G(jo)=K 频率特性的幅相曲线(极坐标) 图上是实轴上K这一点。 K5-3.典型环节与开环系统频率特性 一、典型环节 如图，开环传递函数为： G (s) R(s) c(s)  H (s) n n n n m m m m a s a s a s a b s b s b s b G s H s              1 1 0 1 1 1 0 1 ( ) ( )   事实上，可以将G(s)H(s)分解为一些因子的乘积。 1、比例环节 K x(t) y(t) y (t)  Kx (t) 比例环节的频率特性是G ( j )  K 频率特性的幅相曲线（极坐标） 图上是实轴上K这一点。 j K 0