比例环节的对数幅频特性 (dB) 和相频特性分别为: 20lg K L(O)=20 lg K 和p()=0 0 2、积分环节 0.1 xt 1 y ()=-x(t),G(s) G(o) Jo O 显然,幅频特性与ω成反比,相频特性恒为-900比例环节的对数幅频特性 和相频特性分别为: L( ) 20 lg K 和 ( ) 0 20lg K (dB) 0.1 1 10 100 0 0.1 1 10 100 2、积分环节 1 s x(t) y(t) 2 1 1 ( ) j e j G j ( ) 1 ( ) x t p y t , s G s 1 ( ) , 显然,幅频特性与ω成反比,相频特性恒为-90 0