1.2.1输入/输出水平模型到内部模型的变换 假设一连续系统,它的数学模型如(5)式所示 +a1 +…+any=l(t) dt (a0=1)(5) 今引进n个状态变量: d t1.2.1 输入/输出水平模型到内部模型的变换 • 假设一连续系统，它的数学模型如(5)式所示 • （a0=1）(5) • 今引进n个状态变量： • ， ， ，…… ( ) 1 1 1 a y u t dt d y a dt d y n n n n n + + + = − −  x = y 1 dt dy x2 = x 1 = 2 2 3 2 dt d y x = x = 1 1 1 − − = − = n n n n dt d y x x