(2).着眼于因果关系 便于叠加计算 -f uc=Us+Ae:=Us+(Uo-Us)e t≥0 uc =Us(1-e )+Ue (t≥0) 零状态响应 零输入响应 全响应=零状态响应十零输入响应 K0) uc(O)=Uo uc(0-)=0 uc(O)=Uoi K(t=0) US +u – R C + – uC R uC (0－)=U0 i K(t=0) US +u – R C + – uC R = uC (0－)=0 + uC (0－)=U0 C + – uC i K(t=0) +u – R R 全响应= 零状态响应 + 零输入响应 零状态响应 零输入响应 (1 ) ( 0) = − + 0  − − u U e U e t t t C S   (2). 着眼于因果关系 便于叠加计算 ( ) 0 = + = + 0 −  − − u U Ae U U U e t t S S t C S  