uc =Us(I-e :)+Ue (t≥0) 零状态响应 零输入响应 全响应 零状态响应 0 零输入响应(1 ) ( 0) = − + 0  − − u U e U e t t t C S   零状态响应 零输入响应 t uc 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0