4-1控制系统的稳定性分析 2.稳定的充要条件 稳定性定乂表明,线性系统的稳定性仅取决于系 统自身的固有特性,而与外界条件无关。 设初始条件为零时,输入为一个理想的单位脉冲函 数,即R(S)=1。当作用时间t>0时,s)=0,这 相当于系统在扰动信号作用下,输出信号偏离原平衡 工作点的问题。若时,这时系统的输出为脉冲响应 limc(t=o t→)∞ 即输出增量收敛于原平衡工作点,则系统是稳定的2 2．稳定的充要条件 稳定性定义表明，线性系统的稳定性仅取决于系 统自身的固有特性，而与外界条件无关。 设初始条件为零时，输入为一个理想的单位脉冲函 数 ，即R（S）=1。当作用时间t>0时， =0，这 相当于系统在扰动信号作用下，输出信号偏离原平衡 工作点的问题。若时，这时系统的输出为脉冲响应 即输出增量收敛于原平衡工作点，则系统是稳定的。  (t) ( ) 0 lim = → c t t 4－1 控制系统的稳定性分析  (t)