4.4进给伺服系统的控制原理和方法 (2)矢量旋转变换 将静止坐标系-p上的两相交流{、i}变换为旋转坐标系 d-q上的两相直流a、。 方法： 将绕组d、q中分别通入直流ag Fm 并且使得包含这两个绕组在内的整个铁 心，以与旋转磁动势Fm同步的转速o旋 10 \Id 转。在该铁心上和绕组一起旋转观察时， iasin0 d和q便成了两个通入直流而相互垂直的 ia iucos0 igsino 静止绕组。 1111 （2）矢量旋转变换 将静止坐标系α-β上的两相交流 {iα、iβ}变换为旋转坐标系 d-q上的两相直流 {id、iq}。 方法： 将绕组d、q中分别通入直流{id、iq}， 并且使得包含这两个绕组在内的整个铁 心，以与旋转磁动势Fm同步的转速ω1旋 转。在该铁心上和绕组一起旋转观察时， d和q便成了两个通入直流而相互垂直的 静止绕组。 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法