≯经典控制理论的特点 ●图形方法为主,物理概念强,直观简便,实用性强 ●控制结构简单,设定和调整参数少,且调整方针明确 ●以简单的控制结构获取相对满意的性能 主要缺点: ●需反复“试凑”,控制结构及性能一般不是最优 仅适用于单变量(SIsO)线性定常系统,一般不能 用于多变量系统、时变系统或非线性系统 只考虑系统输入与输出的关系不涉及系统的内部状 态2 经典控制理论的特点 ⚫ 图形方法为主，物理概念强，直观简便，实用性强 ⚫ 控制结构简单，设定和调整参数少，且调整方针明确 ⚫ 以简单的控制结构获取相对满意的性能 主要缺点： ⚫ 需反复“试凑”，控制结构及性能一般不是最优 ⚫ 仅适用于单变量（SISO）线性定常系统，一般不能 用于多变量系统、时变系统或非线性系统 ⚫ 只考虑系统输入与输出的关系,不涉及系统的内部状 态