4.1线性定常系统的能控性 。能控性是系统在控制作用ū(t)的控制下， 系统状态向量x(t)的转移能力 。能控性和输出y(t)无关，只需从系统的状 态方程出发研究系统的能控性5 4.1 线性定常系统的能控性 能控性是系统在控制作用u(t)的控制下， 系统状态向量x(t)的转移能力 能控性和输出y(t)无关，只需从系统的状 态方程出发研究系统的能控性