串联环节之间有采样开关情况 因为 Y(s)=G2(s)A"(s) 所以有 Y(=G,(A( 同理有 A(s)=G(s)E(s) A(=G(E( 因此 Y(=G2(G(E( 此时开环脉冲传递数 G(z)=G2(z)G1(2) E(s) E*(8) A(s) A*(S) Y(s) G1(s) G2(s) e() T e*(t) a() T2 a*(t) y() 图3.5串联环节之间有采样开关串联环节之间有采样开关情况 因为 所以有 同理有 因此 此时开环脉冲传递函数 ( ) ( ) ( ) * 2 Y s = G s A s ( ) ( ) ( ) 2 Y z = G z A z ( ) ( ) ( ) * 1 A s = G s E s ( ) ( ) ( ) 1 A z = G z E z ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 Y z = G z G z E z ( ) ( ) ( ) 2 1 G z = G z G z 图3.5 串联环节之间有采样开关