串秩环节之间无采样开关情况 因为 Y(s)=G,(s)G(s)E(s) 则有 Y(=G,G(E( 此时开环脉冲传递函数为 G=GG=G2s)Gs) E(s) E*(s) Y(s) G1(s) G2(s) e(t) T e*() () 图3.6串联环节之间无采样开关串联环节之间无采样开关情况 因为 则有 此时开环脉冲传递函数为 ( ) ( ) ( ) ( ) * 2 1 Y s = G s G s E s ( ) ( ) ( ) 2 1 Y z = G G z E z 2 1 2 1 G z G G z G s G s ( ) ( ) [ ( ) ( )] = =Z 图3.6 串联环节之间无采样开关