HIT 第三章 定义3:线性时变系统∑,取定初始时刻to∈J,如果状 态空间中存在一个或一些非零状态在时刻.是不能控的,则 酒称系统∑在时刻t是不完全能控的。 解释: ①使t时刻的非零状态x在J上的一段有限时间转移到坐标 原点,对其轨迹不加以限制和规定。 ②无约束表示对输入幅值不加限制。容许控制表示输入的所有 分量在J上平方可积。 佥黔爾成z紫火 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 008第三章 态空间中存在一个或一些非零状态在时刻 是不能控的，则 定义 3：线性时变系统 S ，取定初始时刻 ，如果状 称系统 在时刻 是不完全能控的。 0 t J 0 t ①使 时刻的非零状态 在 上的一段有限时间转移到坐标 解释： S 原点，对其轨迹不加以限制和规定。 0 t J Î 0 x 0 t J ②无约束表示对输入幅值不加限制。容许控制表示输入的所有 分量在 上平方可积。 008