HIT 第三章 定义1:线性时变系统Σ,如果对取定初始时刻,to∈J 的一个非零初始状态x0,存在一个时刻t1∈J,1>to, 和一个无约束的容许控制n(t),t∈[4],使状态由x0 转移到4时x(1)=0,则称此x是在t时刻为能控的。 定义2:线性时变系统∑,如果状态空间中的所有非零状态 都是在t0(t0∈J)时刻为能控的,则称系统Σ在时刻l是 完全能控的 佥爾液z萦火学 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 007第三章 的一个非零初始状态 ，存在一个时刻 ， 0 定义 1：线性时变系统 S ，如果对取定初始时刻，t J Î 1 1 0 t Î > J , t t 和一个无约束的容许控制 ，使状态由 0 x 0 x 转移到 时 ，则称此 是在 时刻为能控的。 u (t ), , t Î [t t 0 1 ] 1 x t ( ) 0 = 1 t 0 t 0 x 都是在 时刻为能控的，则称系统 在时刻 是 定义 2：线性时变系统 S ，如果状态空间中的所有非零状态 完全能控的。 0 0 t ( ) t J Î S 0 t 007