HIT 第三章 ◆能控性定义 线性时变系统的状态方程 ∑:x=A(1)x+B(t)u,t∈J 其中:x为n维状态向量,l为P维输入向量,J为 时间定义区间,A和B分别为n×1和n×P的元为t 的连续函数的矩阵。 佥黔爾成z紫火 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 006第三章 其中： 为 维状态向量， 为 维输入向量， 为 线性时变系统的状态方程 x n u能控性定义 时间定义区间， 和 分别为 和 的元为 u p J A B n n ´ n p ´ 的连续函数的矩阵。 t S : x& = A(t) x + Î B (t) , u t J 006