令：正交矩阵P=(e,e2,e3), 即 1 一6162-6 则 w          − =                   − − − = = − 9 0 1 6 2 3 1 0 6 1 3 1 2 1 6 1 3 1 2 1 ( , , ), 1 1 2 3 P AP P P e e e 则 即 令：正交矩阵