确定RBA (力的三要素:点、方向、大小 BA ①方向:RB与VB成90+ ②大小 ∑Y=0 RBA COS =FCOS B=RBA=A cos B F=RB cos pp COS cos p 2X=-RBASin o+Fsin B=-RBASIn p+ RBA coSo 2x=RB coS P(tgB-tgp) (1)B>9,Y>0A加速运动 2)β<,X<0A减速直至静止,若A原来不动,自锁 (3)B=q,X=0A匀速或静止A a B A B F a j N b A B x o P y β ψ R B A F F y F x N F f VA B x y 确定RBA （力的三要素：点、方向、大小） ①方向： RBA与VAB成90+ψ ②大小 Y = 0       cos cos cos cos cos cos RB A = F  RB A = F  F = RB A       sin cos cos X = −RBA sin + F sin = −RBA sin + RBA X R cos(tg tg) = BA − （1）   ,X  0 A加速运动 （2）   ,X  0 A减速直至静止，若A原来不动，自锁 （3） = ,X = 0 A匀速或静止