§8-2运动副反力的确定 、移动副中的反力 AB 1、平面移动副反力 RBA tgB Ff 根据滑快A的平衡, N=F F与V相反,大小根据滑动摩擦定律 F=fN f=1g9= arctgf巾—摩擦角 N ∫—摩擦系数(材料、光滑度、润滑)§8-2 运动副反力的确定 一、移动副中的反力 1、平面移动副反力 A a B A B F a j N b A B x o P y β ψ R B A F F y F x N F f VA B x y tg F F y x = 根据滑快A的平衡， N = Fy Ff与VAB相反，大小根据滑动摩擦定律 Ff = fN f tg N Ff = =  = arctgf ψ——摩擦角 f——摩擦系数（材料、光滑度、润滑）