§8-1作用在构件上的力 1)驱动力 正功(输入功) 2)阻力:有效阻力有效功(输出功) 有害阻力 3)重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4)运动副反力:正压力 不作功 摩擦力—负功 5)惯性力(虚拟力):加速运动阻力 减速运动驱动力§8-1 作用在构件上的力 1）驱动力 ——正功（输入功） 2）阻力： 有效阻力 有害阻力 ——有效功（输出功） 3）重力 ——重心下降作正功 重心上升作负功 4）运动副反力： 正压力 摩擦力 ——不作功 ——负功 5）惯性力（虚拟力）：加速运动 ——阻力 减速运动 ——驱动力