按系统的开环传递数选取 系统开环传递数可表示为 0,=2%=2 N(s) G。(s)= +加* 上式中， 分母的一次项对应系统开环实极点，二次 项对应系统开环共轭复极点对，分子表示系统开环 零点多项式。T、、0描述了单位脉冲响应的衰减 速度和振荡频率，反映了系统信号的频率特性。当 开环传递函数中存在积分因子时，由于积分因子可 以用大时间常数的惯性环节逼近，可以不作特殊考 虑0 tmin =min(,12,..Tn,t12....n2,002...en2)T= min 24按系统的开环传递函数选取 系统开环传递函数可表示为 上式中，分母的一次项对应系统开环实极点，二次 项对应系统开环共轭复极点对，分子表示系统开环 零点多项式。Ti、j、j描述了单位脉冲响应的衰减 速度和振荡频率，反映了系统信号的频率特性。当 开环传递函数中存在积分因子时，由于积分因子可 以用大时间常数的惯性环节逼近，可以不作特殊考 虑。   = =         +         +         + = 1 2 1 1 2 2 1 1 ( ) ( ) n i n j j i j o s T s N s G s   2 ~ 4 min   min = min(T1 ,T2 ,...,Tn1 , 1 , 2 ,..., n2 ,1 , 2 ,..., n2 ) T = 2 , 1,2,..., 2 j n j j = =   