例 设系统的开环传递函数如下，试确定闭环系统的采样 周期范围。 Gs K 0.5s+152+8s+116) 2K G(S)= +ae-点0oy 从而：T1=0.5秒，1=0.25秒，01=2π/10秒=0.628 秒。得min=0.25秒。 可以确定采样周期T的范围为：0.0625~0.125秒。例 设系统的开环传递函数如下，试确定闭环系统的采样 周期范围。 (0.5 1)( 8 116) ( ) 2 + + + = s s s K G s ( )          +       +      + = 2 2 10 0.25 1 0.5 1 2 ( ) s s K G s 从而：T1＝0.5秒，1＝0.25秒，1＝2/10秒0.628 秒。得min＝0.25秒。 可以确定采样周期T的范围为：0.0625~0.125秒