按系统开环阶跃响应的上升时间选取 阶跃响应反映了被控系统的动态性能，其初始 阶段反映了信号的高频成分，所以按阶跃响应 的上升时间选取采样周期就相当于按系统中最 高频率的信号确定T。对无超调的系统，其上 升时间t,是指响应从稳态值的10%上升至稳态值 的90%所需的时间；对有超调的系统，上升时 间，是指响应从零第一次上升到稳态值所需的 时间。 若已测得系统的阶跃响应上升时间，则可选 取采样周期为 T= tr (2~4)按系统开环阶跃响应的上升时间选取 • 阶跃响应反映了被控系统的动态性能，其初始 阶段反映了信号的高频成分，所以按阶跃响应 的上升时间选取采样周期就相当于按系统中最 高频率的信号确定T。对无超调的系统，其上 升时间t r是指响应从稳态值的10%上升至稳态值 的90%所需的时间；对有超调的系统，上升时 间t r是指响应从零第一次上升到稳态值所需的 时间。 若已测得系统的阶跃响应上升时间t r ，则可选 取采样周期为 (2 ~ 4) r t T =