由该方程组也可探讨运动规律。方程组(1)叫哈密顿正则方程。 、用哈密顿正则方程求解问题的步骤 般步骤为:①确定自由度r和广义坐标φ②求动能T和势能Ⅴ, aL 写出拉格朗日函数L-凵q。。③求广义动量,将T和Ⅴ中 的换为,④写出H=T+V=H(9,)⑤、写出正则方程, 进而解方程。 [例电子的运动(见书P314-316) 最后指出:拉格朗日方程和哈密顿正则方程都是分析力学中的基 本方程其作用与牛顿第二定律一样其中拉氏方程为二阶微分方程, 哈密顿正则方程为一阶微分方程,但个数比前者多一倍。8 由该方程组也可探讨运动规律。方程组（1）叫哈密顿正则方程。 三、用哈密顿正则方程求解问题的步骤 一般步骤为：①确定自由度 r 和广义坐标 ②求动能 T 和势能 V， 写出拉格朗日函数 。③求广义动量 ，将 T 和 V 中 的 换为 ， ④写出 H=T+V=H（ ， ） ⑤、写出正则方程， 进而解方程。 [例]电子的运动（见书 P314-316） 最后指出：拉格朗日方程和哈密顿正则方程都是分析力学中的基 本方程，其作用与牛顿第二定律一样，其中拉氏方程为二阶微分方程， 哈密顿正则方程为一阶微分方程，但个数比前者多一倍