取圆平面为零势能位置,则V=0,从而L=TV=T-0=T 代入拉氏方程(2)中 d al aL 86,得到b+a2sn6=0 四、循环积分。 若拉氏函数L中某一坐标q不出现,则该坐标q叫循环坐标,则 ;(常数),叫循环积分。 第五节哈密顿正则方程 本节不作重点要求。基本要求是:了解正则坐标、正则动量的概念和 正则方程及其应用。 哈密顿函数 设力学体系的广义坐标为4a,广义速度为a,则拉格朗日函数 L=(a,9,定义广义动量,则函数 H=L+∑2=H(,) 叫哈密顿函数。它是广义坐标、广义动量的函数,而广义坐标、广义 动量称为正则变量。 特例:对保守体系,H=T+V(动能与势能之和) 二、哈密顿正则方程 aH 哈密顿函数满足的方程为:(a7 取圆平面为零势能位置，则 V=0，从而 L=T-V=T-0=T 代入拉氏方程（2）中： ，得到 四、循环积分。 若拉氏函数 L 中某一坐标 qi不出现，则该坐标 qi叫循环坐标，则 （常数）， 叫循环积分。 第五节 哈密顿正则方程 本节不作重点要求。基本要求是：了解正则坐标、正则动量的概念和 正则方程及其应用。 一、哈密顿函数 设力学体系的广义坐标为 ，广义速度为 ，则拉格朗日函数 ,定义广义动量 ，则函数 叫哈密顿函数。它是广义坐标、广义动量的函数，而广义坐标、广义 动量称为正则变量。 特例：对保守体系，H=T+V （动能与势能之和） 二、哈密顿正则方程 哈密顿函数满足的方程为：